Leinenführigkeit, Spaziergänge in der Gruppe und Gelassenheit

Hallo, Fany ist 2,5 Jahre und bereits unsere 4. Boxerhündin. Sie ist sehr gelehrig, allerdings war bzw. ist ihre Erziehung etwas anders und schwieriger als bei unseren ersten Boxern, da sie sich so gut wie nichts aus Leckerlies und Futter macht und wiederum so triebstark auf Spielzeug wie z.B. Bälle reagiert. Das Thema, was uns am meisten beschäftigt ist die Leinenführigkeit vor allem, wenn mehr als 1-2 Personen mit ihr gehen. Wenn ich oder mein Mann mit ihr alleine unterwegs sind, ist das Gehen an der Leine zu 90% entspannt. Sobald wir zu zweit unterwegs sind oder noch jemand mitgeht, egal ob es die Kinder oder andere Familienmitglieder wie Oma und Opa sind, ist das nur noch ein geziehe und Stress für uns und den Hund. Wir haben schon so viele verschiedene Methoden probiert, jedoch konnten wir bis jetzt mit keiner eine zufriedenstellende Besserung erzielen. Es wäre so schön, Familienspaziergänge ohne diesen Stress machen zu können. Sie ist ein Boxer und hat ordentlich Feuer und Temperament, doch es gibt ein paar wenige Situationen, in denen ihr etwas mehr Gelassenheit gut tun würde.